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Als im Jahr 1007 einige Bewohner von Invorio auf diesen Hügel zogen, wurde das Dorf Invorio Superiore gegründet. Die Siedler übernahmen den Namen ihres Herkunftsdorfes und stellten ihm das Wort "Hoch" zur Betonung ihrer geografischen Lage zur Seite. 1928 wurde Invorio Superiore von Invorio eingemeindet und ist seitdem ein Ortsteil von Invorio.
Die Spazierroute führt durch die Altstadt und auf Waldwegen zum höchsten Punkt des Dorfes, wo die Wallfahrtskirche „Santuario della Madonna del Castello“ liegt. Der Name bezieht sich auf die Geschichte dieses Ortes, auf dem die Ruinen eines Schlosses der Familie Visconti gefunden wurden.
Am ersten Sonntag nach Ostern findet hier auf diesem Hügel das Fest zu Ehren der Madonna del Castello statt: es dauert zwei Tage, mit der Prozession und dem Auktionsverkauf im ganzen Dorf. Mit diesem Fest will man den Menschen gedenken, die sich im Zweiten Weltkrieg retten konnten.